上海航天设备制造总厂申请基于机器人的合作目标六维位姿全自动定位专利，能够全自动运行
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金融界2025年4月1日消息，国家知识产权局信息显示，上海航天设备制造总厂有限公司申请一项名为“基于机器人的合作目标六维位姿全自动定位方法及系统”的专利，公开号CN119734269A，申请日期为2024年12月。
（图侵删）
专利摘要显示，本发明提供了一种基于机器人的合作目标六维位姿全自动定位方法及系统，包括：建立手眼坐标关系步骤：通过工具坐标系和视觉传感器坐标系的切换，建立机器人手眼坐标关系；调平步骤：通过合作目标平面法线测量设备进行测量平面法线并调整；其中，测量和调整过程是全自动流程；建立初始工件坐标系步骤：利用合作目标平面法线测量设备建立合作目标初始工件坐标系；调整步骤：调整视觉传感器拍照姿态和位置；拍照步骤：通过使用所述调整步骤后的视觉传感器进行拍照，并计算合作目标表面工件坐标系；定位步骤：根据拍照结果建立合作目标表面工件坐标系，完成合作目标六维位姿的全自动定位。本发明能够全自动运行，结果准确，效率高，操作简单。
天眼查资料显示，上海航天设备制造总厂有限公司，成立于1997年，位于上海市，是一家以从事铁路、船舶、航空航天和其他运输设备制造业为主的企业。企业注册资本10842.7万人民币，实缴资本10842.7万人民币。通过天眼查大数据分析，上海航天设备制造总厂有限公司共对外投资了14家企业，参与招投标项目2542次，财产线索方面有商标信息1条，专利信息1066条，此外企业还拥有行政许可371个。
本文源自：金融界
作者：情报员