纳博特南京科技申请基于物联网和知识图谱的机械臂运动控制方法专利，解决机械臂运动控制中相关技术问题
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金融界2025年4月4日消息，国家知识产权局信息显示，纳博特南京科技有限公司申请一项名为“基于物联网和知识图谱的机械臂运动控制方法”的专利，公开号CN119748462A，申请日期为2025年3月。
（图侵删）
专利摘要显示，本发明公开了基于物联网和知识图谱的机械臂运动控制方法，属于运动控制技术领域；通过对待夹持物品获取的待夹持参数进行多维数据处理分析，得到待夹持物品对应的夹持测试参数，将满足夹持测试要求对应的待夹持参数同步更新存储至夹持数据库和夹持知识图谱中；对不满足夹持测试要求的各项夹持测试数据进行计算以及数据分析，确定特殊夹持方案对应的夹持测试误差类型，根据分析获取的夹持测试无效状态来对特殊夹持方案的夹持测试进行动态修正，直至修正后的特殊夹持方案对应的夹持测试状态为夹持测试有效状态；本发明用于解决现有方案中机械臂运动控制的陌生物品夹持不能动态监管修正以及夹持参数不能自主动态补充完善的技术问题。
天眼查资料显示，纳博特南京科技有限公司，成立于2015年，位于南京市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本1215.8912万人民币，实缴资本1083.0392万人民币。通过天眼查大数据分析，纳博特南京科技有限公司共对外投资了7家企业，参与招投标项目59次，财产线索方面有商标信息8条，专利信息81条，此外企业还拥有行政许可12个。
本文源自：金融界
作者：情报员